Esta sección reúne valiosa documentación para la historia de la cartografía, la arquitectura, la heráldica y la genealogía en el país. Algunos mapas y planos elaborados durante los siglos XVI a XIX provienen de diversos estamentos administrativos del Nuevo Reino de Granada, así como de algunos particulares. Estos testimonios gráficos, que en algunos casos eran parte integrante de los expedientes que conforman el acervo documental que custodia el Archivo General de la Nación, fueron desglosados de sus legajos para ser anexados a la Sección Mapas y Planos. Otras piezas cartográficas, donadas por la Biblioteca Nacional, se incluyen en esta Sección. También forma parte de la misma un conjunto de impresos donados por personas particulares y por algunas entidades oficiales (Ministerio de Relaciones Exteriores, Instituto Geográfico Agustín Codazzi), y por empresas comerciales especializadas en la navegación aérea y el turismo. Este material gráfico nos informa acerca de asuntos tales como acueductos, asentamientos, batallas navales, correos, edificios de cajas reales, caminos, canales fluviales y marítimos, fabricación de aguardientes, hospitales, cementerios, colegios, edificios civiles, ejidos, casas de moneda, estancias, ferrocarriles, fronteras, fuertes, genealogías, grupos indígenas, iglesias, ríos, molinos, minas, pueblos, puertos, resguardos, rutas de viaje, salinas, salitres, tabacos, tierras realengas, torres, venta de tierras, villas y volcanes, la documentación presenta un orden cronológico irregular, y se encuentra destruida en ocho mapotecas.